kali ini saya akan menjelaskan bagaimana bila arduino di kolaborasikan dengan sensor ping
dan ini hanya salah satu contoh saja
karena masih banyak lagi aplikasi aplikasi yang menarik dari arduino dang sensor ping
alat dan bahan yang saya gunakan pada percobaan saat ini adalah seperti berikut
yang jelas adalah arduino
ini hanyalah salah satu contoh arduino saja
yaitu arduino UNO, sebenarnya di pasaran sangatlah banyak jenis jenis arduinoitu semua tergantung dari kegunaan dan juga dana yang anda punya untuk beli arduino :p
lalu ada juga komponen penting yaitu
sensor ultrasonic ping
selain itu anda juga butuh dua buah servo sebagai pengerak roda
sebagai pengetahuan saja. bila ingin menggunakan servo
usahakan pilih servo continue. karena servo ini dapat berputar 360 derajat terus menerus
berbeda dengan servo yang biasa yang tidak bisa berputar continue
selain itu input dari servo ini juga berbeda dari servo biasa.
atau bisa menggunakan motor DC
tetapi anda membutuhkan driver lagi untuk menggerakan motor DC
lalu sediakan juga PCB atau juga protoboard
sediakan juga dua baterai yang dirangkai 5V untuk servo dan arduino nya
pertama" buat dahulu program untuk arduinonya
bisa juga searching di google banyak
gabungkan arduino dengan sensor ping
gak tau caranya??? saya beri contoh
setelah itu pasang input dari servo ke arduino menggunakan kabel yang dipasang di protoboard
lalu anda tinggal pasangkan roda pada servo
roda pada servo bisa juga menggunakan CD bekas yang tidak terpakai
Eitsss ini Compact Disk ya bukan Celana Dalam hehehehe
ini contohnya
ok sekian dulu dari saya
tutorial ini akan saya lanjutkan esok hari ya
jadi stay tune always in here
krik krik krik
thanks to http://letsmakerobots.com for the image
Gambar yang terakhir tidak sesuai dengan judulnya, judulnya menggunakan sensor ultrasonik, tetapi gambarnya line follower menggunakan sensor fotodiode. Tambahan info, program ultrasonik dan program servo sudah tersedia di software Arduino, yaitu di menu File/Examples Program.
BalasHapus